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1、
无标定视觉伺服方法不依赖于参数值的估计精度，可以在粗略估计得到的参数值、甚至任意参数值下确保伺服任务的有效执行。
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2、
A visual servo robot system based on uncalibrated object motion estimation
视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计
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3、
4、
利用三个相机之间的空间几何关系，提出了一种基于三维空间几何约束的混合视觉系统相对外部参数估计方法。
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5、
将图像特征显著点的定位转化为概率密度估计问题，引入新的注意计算模型并结合Mean-Shift处理得到关键特征点。
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